1.2 Conceptos y principios fundamentales

Aunque el estudio de la mecánica se remonta a la época de Aristóteles (384-322 [a.c.]) y Arquímedes (287-212 [a.c.]), no fue hasta Newton (1642-1727) que se desarrolló una formulación satisfactoria de sus principios fundamentales. Estos principios fueron modificados posteriormente por d’Alembert, Lagrange y Hamilton. Su validez permaneció indiscutible hasta que Einstein formuló su teoría de la relatividad (1905). Aunque ya se han reconocido sus limitaciones, la mecánica newtoniana sigue siendo la base de las ciencias de la ingeniería actuales.

Los conceptos básicos de la mecánica son espacio, tiempo, masa y fuerza. Estos conceptos no pueden definirse con precisión; deben aceptarse con base en nuestra intuición y experiencia, y utilizarse como marco de referencia mental para nuestro estudio de la mecánica.

El concepto de espacio se asocia con la posición de un punto P. Podemos definir la posición de P proporcionando tres longitudes medidas desde un punto de referencia determinado, u origen, en tres direcciones dadas. Estas longitudes se conocen como las coordenadas de P.

Para definir un evento, no basta con indicar su posición en el espacio. También es necesario especificar el tiempo del evento.

We used the concept of mass to characterize and compare bodies on the basis of certain fundamental mechanical experiments